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永兴县地处郴州市东北部，东部与资兴市相邻，南部与郴州市苏仙区相连，西部则与桂阳县相靠，而北部与安仁县及衡阳市耒阳相接。
永兴县地域狭长似蚕形，东部地形主要是以山地为主，西部是以丘陵为主，而中部地区则是丘陵及河谷平地间布。
永兴县当地特产有永兴冰糖橙、永兴四黄鸡、永兴金豆腐竹、猪三样、黄泥乡豆屎油等。
永兴县旅游资源丰富，境内著名景点有便江风景区、板梁古村、黄克诚故居、龙王岭风景区、龙华山公园等。
总之，以上是永兴县属于哪个市的解答，感兴趣的朋友可以前去游玩，体验当地的民俗风光。
